從2023年以來(lái)，中央陸續(xù)出臺(tái)了低空經(jīng)濟(jì)支持政策，從空域改革、適航取證、基礎(chǔ)設(shè)施等三個(gè)方面著手，觸達(dá)低空經(jīng)濟(jì)核心壁壘，并于2024年兩會(huì)期間，首次將低空經(jīng)濟(jì)寫(xiě)入政府工作報(bào)告，將其打造成為我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展新的增長(zhǎng)引擎，發(fā)展低空經(jīng)濟(jì)的戰(zhàn)略性和緊迫性不言而喻。據(jù)中國(guó)航空學(xué)會(huì)預(yù)測(cè)，2025年我國(guó)低空經(jīng)濟(jì)規(guī)模將超過(guò)3萬(wàn)億元，發(fā)展前景極為廣闊。
同樣近年來(lái)，人形機(jī)器人技術(shù)迭代迅猛，應(yīng)用場(chǎng)景不斷拓展，已經(jīng)從科研實(shí)驗(yàn)室逐步走向工業(yè)生產(chǎn)、醫(yī)療護(hù)理、家庭服務(wù)等領(lǐng)域。全球多家科技巨頭與初創(chuàng)企業(yè)紛紛布局，如特斯拉的Optimus、波士頓動(dòng)力的Atlas、宇樹(shù)科技的Unitree等產(chǎn)品備受矚目。市場(chǎng)規(guī)模也呈現(xiàn)出爆發(fā)式增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，據(jù)高盛預(yù)測(cè)，到2035年全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望突破1540億美元。
人形機(jī)器人和低空飛行器作為世界范圍內(nèi)炙手可熱的科技產(chǎn)業(yè)正迅速崛起，成為全球經(jīng)濟(jì)發(fā)展的新引擎，而產(chǎn)業(yè)鏈上游的關(guān)鍵原材料及零部件是決定這兩大產(chǎn)業(yè)發(fā)展水平的核心要素。一方面，高性能原材料滿足人形機(jī)器人靈活運(yùn)動(dòng)及低空飛行器安全飛行的嚴(yán)苛要求；另一方面，先進(jìn)的關(guān)鍵零部件為系統(tǒng)提供精準(zhǔn)控制、高效動(dòng)力轉(zhuǎn)換等功能。挖掘二者產(chǎn)業(yè)鏈上游的共性元素，不僅有助于企業(yè)降低成本、提升研發(fā)效率，還能促進(jìn)產(chǎn)業(yè)協(xié)同創(chuàng)新，加速技術(shù)突破與市場(chǎng)拓展，對(duì)推動(dòng)兩大產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展具有深遠(yuǎn)意義。
本文將從共性的角度出發(fā)，結(jié)合本地相關(guān)產(chǎn)業(yè)特點(diǎn)進(jìn)行分析。
一、行業(yè)綜述
（一）行業(yè)基本定義
1.低空飛行器
低空飛行器指在低空空域（通常指垂直高度1000米以下，根據(jù)不同地區(qū)特點(diǎn)和實(shí)際需要可延伸至3000米以內(nèi)）進(jìn)行飛行活動(dòng)的航空器，包括民用有人駕駛和無(wú)人駕駛航空器，是低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)鏈中最重要的一環(huán)，是實(shí)現(xiàn)低空領(lǐng)域經(jīng)濟(jì)活動(dòng)的重要載體，具有產(chǎn)業(yè)鏈條長(zhǎng)、輻射面廣、成長(zhǎng)性和帶動(dòng)性強(qiáng)等特點(diǎn)，其上游主要包含了動(dòng)力系統(tǒng)、飛控系統(tǒng)、通信技術(shù)、材料科學(xué)等方面。

2.人形機(jī)器人
人形機(jī)器人，又稱仿生人，是旨在模仿人類(lèi)外觀和行為的機(jī)器人尤其特指具有和人類(lèi)相似肌體的種類(lèi)。通常設(shè)計(jì)有類(lèi)似人類(lèi)的四肢、頭部、軀干等身體部位，并且能夠執(zhí)行一些人類(lèi)日常的活動(dòng)或任務(wù)，如行走、抓取物體、進(jìn)行簡(jiǎn)單的交流等。隨著人工智能技術(shù)的飛速發(fā)展，人形機(jī)器人作為人工智能的重要應(yīng)用方向，受到了市場(chǎng)的廣泛關(guān)注，其上游主要包含了特種材料、能源及動(dòng)力系統(tǒng)、電機(jī)與控制系統(tǒng)等等。

 

（二）產(chǎn)業(yè)鏈共性特點(diǎn)解析
1.材料
材料作為低空飛行器和人形機(jī)器人的物質(zhì)基礎(chǔ)，對(duì)其性能、重量、成本等方面有著深遠(yuǎn)影響。高性能材料不僅能夠提升產(chǎn)品的性能表現(xiàn)，還能實(shí)現(xiàn)輕量化設(shè)計(jì)，降低能源消耗，提高續(xù)航能力和運(yùn)動(dòng)靈活性。同時(shí)，材料成本的控制也對(duì)產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力有著重要影響。以下僅就PEEK材料、合金材料等先進(jìn)材料在低空飛行器和人形機(jī)器人中的應(yīng)用進(jìn)行探討。
（1）PEEK材料
PEEK材料，即聚醚醚酮材料，具有耐高溫、耐磨、耐腐蝕、自潤(rùn)滑等特性，絕緣性和耐化學(xué)性方面均優(yōu)于普通金屬。密度約為鋁合金的一半，能夠?qū)崿F(xiàn)輕量化，同時(shí)保持高強(qiáng)度和剛性。我國(guó)PEEK的研發(fā)集中在高校、科研院所和少數(shù)企業(yè)之中。在低空飛行器領(lǐng)域，PEEK材料憑借其低密度和良好的加工性，便于直接加工成高要求的零部件。碳纖維增強(qiáng)的聚醚醚酮復(fù)合材料進(jìn)一步增強(qiáng)了整體性能，如強(qiáng)度、硬度、剛性等，使其能夠承受大約3至4倍于鋼鐵的拉伸強(qiáng)度。因此，PEEK復(fù)合材料在飛行器制造中被廣泛應(yīng)用于整流罩等部件。這種材料的使用不僅可以提高飛行器的性能，還能實(shí)現(xiàn)輕量化，提高飛行器的燃油效率和續(xù)航能力。例如，在一些小型無(wú)人機(jī)中，采用PEEK材料制作機(jī)身結(jié)構(gòu)部件，有效減輕了機(jī)身重量，使其能夠攜帶更多的設(shè)備，執(zhí)行更復(fù)雜的任務(wù)。?
在人形機(jī)器人領(lǐng)域，PEEK材料同樣具有廣闊的應(yīng)用前景。特斯拉第二代機(jī)器人手臂就使用了連續(xù)碳纖維復(fù)合材料的單向帶，其中PEEK材料的使用量約為10公斤。PEEK材料的輕量化和提高耐用性的優(yōu)勢(shì)使其在人形機(jī)器人的關(guān)節(jié)、軸承、齒輪等部件中有更廣泛的應(yīng)用。由于人形機(jī)器人需要頻繁進(jìn)行各種動(dòng)作，關(guān)節(jié)、軸承、齒輪等部件承受著較大的壓力和摩擦力，PEEK材料的自潤(rùn)滑性和高耐磨性能夠有效減少這些部件的磨損，提高機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)精度和可靠性。此外，PEEK材料還可以用于制造機(jī)器人的外殼和內(nèi)部結(jié)構(gòu)，提高機(jī)器人的整體性能和穩(wěn)定性。
PEEK材料現(xiàn)階段主要產(chǎn)能集中在中研股份、浙江鵬孚隆、吉大特塑料等公司。中研股份是國(guó)內(nèi)最大、全球前四的PEEK生產(chǎn)商，年產(chǎn)能達(dá)到千噸級(jí)，現(xiàn)已超越英國(guó)威格斯成為中國(guó)市場(chǎng)銷(xiāo)量最大的公司，在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)引領(lǐng)進(jìn)口替代。
（2）合金材料
合金材料，是由兩種或兩種以上的金屬或金屬與非金屬經(jīng)一定方法所合成的具有金屬特性的物質(zhì)，相較于純金屬，合金往往擁有更好的力學(xué)性能，能在承受較大外力時(shí)依然保持結(jié)構(gòu)穩(wěn)定；性能可調(diào)控性強(qiáng)，通過(guò)調(diào)整成分比例和加工工藝，能滿足不同場(chǎng)景下對(duì)材料性能的多樣化需求；加工工藝豐富，可利用鑄造、鍛造、軋制等多種工藝進(jìn)行加工成型；并且擁有良好的耐磨損與抗氧化性能，能在較為惡劣的環(huán)境中長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定工作。這些突出性能使合金材料成為制造低空飛行器與人形機(jī)器人的優(yōu)質(zhì)選擇，有助于顯著提升產(chǎn)品性能和經(jīng)濟(jì)效益。?
在低空飛行器領(lǐng)域，合金材料被廣泛應(yīng)用于結(jié)構(gòu)部件和推進(jìn)系統(tǒng)，占復(fù)合材料使用量的75%-80%。在eVTOL（電動(dòng)垂直起降）飛行器中，機(jī)身結(jié)構(gòu)大量采用合金材料，單臺(tái)eVTOL對(duì)合金材料需求在100kg-400kg之間，其使用量占到了機(jī)身自重的70%以上。例如，小鵬匯天的旅航者X2的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)部件就使用了合金材料，有效減輕了飛行器重量，提高了飛行性能和續(xù)航能力；在一些大型無(wú)人機(jī)的機(jī)翼、機(jī)身等結(jié)構(gòu)部件中，合金材料的應(yīng)用也十分廣泛，增強(qiáng)了結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，提高了無(wú)人機(jī)的可靠性和穩(wěn)定性。?
在人形機(jī)器人領(lǐng)域，由于人形機(jī)器人需要模仿人類(lèi)的動(dòng)作，關(guān)節(jié)部位需承受較大應(yīng)力和頻繁的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，合金材料憑借其高比強(qiáng)度和良好的耐疲勞性能，成為關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的理想材料，能讓機(jī)器人在保證運(yùn)動(dòng)靈活性的同時(shí)，提高關(guān)節(jié)的耐用性和可靠性。在機(jī)器人的骨架結(jié)構(gòu)中使用合金材料，可在減輕自身重量的基礎(chǔ)上，保持整體結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度，使機(jī)器人能夠更加靈活地移動(dòng)和執(zhí)行任務(wù)。此外，合金材料還應(yīng)用于機(jī)器人的一些功能性部件，如傳感器支架等，為機(jī)器人內(nèi)部精密電子元件提供穩(wěn)定支撐，確保其正常工作。
2.能源動(dòng)力系統(tǒng)
能源與動(dòng)力系統(tǒng)是低空飛行器和人形機(jī)器人運(yùn)行的核心支撐，其性能直接決定了產(chǎn)品的工作效率、續(xù)航能力、運(yùn)動(dòng)靈活性等關(guān)鍵指標(biāo)。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，電池技術(shù)和電機(jī)技術(shù)取得了顯著突破，為這兩個(gè)領(lǐng)域的發(fā)展提供了強(qiáng)大動(dòng)力。高性能的電池能夠提供更持久、穩(wěn)定的能源供應(yīng)，滿足設(shè)備長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行的需求；先進(jìn)的電機(jī)則能夠?qū)崿F(xiàn)更精準(zhǔn)、高效的動(dòng)力輸出，使低空飛行器能夠?qū)崿F(xiàn)靈活飛行，人形機(jī)器人能夠完成復(fù)雜的動(dòng)作。以下僅就電池技術(shù)和電機(jī)技術(shù)在低空飛行器和人形機(jī)器人中的應(yīng)用進(jìn)行探討。
（1）電池技術(shù)
在低空飛行器和人形機(jī)器人領(lǐng)域，電池技術(shù)的發(fā)展至關(guān)重要，直接關(guān)系到設(shè)備的續(xù)航能力、性能表現(xiàn)和應(yīng)用范圍。固態(tài)電池作為一種具有巨大潛力的新型電池技術(shù)，在這兩個(gè)領(lǐng)域展現(xiàn)出廣闊的應(yīng)用前景。固態(tài)電池是采用固態(tài)電解質(zhì)的鋰離子電池，固態(tài)電解質(zhì)的熱穩(wěn)定性和電化學(xué)穩(wěn)定性優(yōu)于常見(jiàn)的電解液，使其理論上可適配更高能量密度的正負(fù)極材料體系，從而能夠?qū)崿F(xiàn)更高的能量密度，為設(shè)備提供更持久的動(dòng)力。固態(tài)電池還具有更高的本征安全性，能夠有效降低電池在使用過(guò)程中的安全風(fēng)險(xiǎn)，減少火災(zāi)、爆炸等事故的發(fā)生概率。?
對(duì)于低空飛行器而言，對(duì)電池的輕量化和續(xù)航能力要求極為嚴(yán)苛。固態(tài)電池的高能量密度特性能夠在減輕電池重量的同時(shí)，顯著提高飛行器的續(xù)航里程，使其能夠滿足更遠(yuǎn)距離的飛行需求。
對(duì)于人形機(jī)器人來(lái)說(shuō)，固態(tài)電池的高能量密度和高安全性，能夠?yàn)槿诵螜C(jī)器人提供更穩(wěn)定、持久的能源供應(yīng)，確保其在長(zhǎng)時(shí)間的工作過(guò)程中保持良好的性能表現(xiàn)。例如在工業(yè)制造領(lǐng)域，人形機(jī)器人需要長(zhǎng)時(shí)間不間斷地工作，固態(tài)電池能夠滿足其對(duì)能源的持續(xù)需求，提高生產(chǎn)效率；在家庭服務(wù)領(lǐng)域，固態(tài)電池的高安全性能夠保障機(jī)器人在家庭環(huán)境中的使用安全，避免因電池故障引發(fā)的安全問(wèn)題。
（2）電機(jī)
電機(jī)作為低空飛行器和人形機(jī)器人的動(dòng)力核心，在其動(dòng)力系統(tǒng)中發(fā)揮著關(guān)鍵作用。不同類(lèi)型的電機(jī)具有各自獨(dú)特的性能特點(diǎn)，適用于不同的應(yīng)用場(chǎng)景和需求。
在低空飛行器中，直流無(wú)刷電機(jī)效率高、轉(zhuǎn)速快、控制簡(jiǎn)單，能夠?yàn)槎嘈頍o(wú)人機(jī)提供強(qiáng)大的升力，使其能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定的飛行和靈活的操控。更為先進(jìn)的永磁同步電機(jī)更多使用在對(duì)安全穩(wěn)定性要求更高的eVTOL，通過(guò)優(yōu)化電機(jī)的設(shè)計(jì)和控制算法，提高電機(jī)的性能和效率，保障了飛行器的安全、穩(wěn)定飛行。
在人形機(jī)器人中，無(wú)框力矩電機(jī)因具有體積小、功率密度高、低轉(zhuǎn)速大扭矩等特點(diǎn)，使其成為人形機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)的首選方案，如特斯拉Optimus共有14個(gè)線性關(guān)節(jié)、14個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，每個(gè)關(guān)節(jié)使用一個(gè)無(wú)框電機(jī)，合計(jì)使用28個(gè)無(wú)框電機(jī)?？招谋姍C(jī)的節(jié)能性、控制靈敏性和運(yùn)行穩(wěn)定性等優(yōu)點(diǎn)使其在人形機(jī)器人的靈巧手中發(fā)揮重要作用，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的動(dòng)作控制。特斯拉人形機(jī)器人靈巧手的核心部件就是空心杯電機(jī)，單臺(tái)機(jī)器人裝配12個(gè)（左右手各6個(gè)）。在靈巧手的操作中，需要電機(jī)能夠精確控制手指的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的精準(zhǔn)抓取和操作。
3.傳感器
感器作為低空飛行器和人形機(jī)器人的“感知器官”，能夠?qū)崟r(shí)感知周?chē)h(huán)境的變化和自身的狀態(tài)信息，并將這些信息轉(zhuǎn)化為電信號(hào)或其他形式的信號(hào)，傳輸給控制系統(tǒng)進(jìn)行處理和分析，提高其智能化水平和適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境的能力。以下僅就力矩傳感器和慣性傳感器在低空飛行器和人形機(jī)器人中的應(yīng)用進(jìn)行探討。?
（1）力矩傳感器?
力矩傳感器是一種能夠測(cè)量旋轉(zhuǎn)力矩的裝置，其工作原理主要是通過(guò)測(cè)量扭轉(zhuǎn)力矩來(lái)實(shí)現(xiàn)。其核心部件是一個(gè)彈性體，通常由金屬或合金材料制成。當(dāng)外力作用于彈性體時(shí)，會(huì)產(chǎn)生微小的形變，通過(guò)測(cè)量這種形變，可以計(jì)算出作用在傳感器上的力矩大小。
低空飛行器的飛行過(guò)程中，需要對(duì)各種力和力矩進(jìn)行精確測(cè)量和控制，以確保飛行器的穩(wěn)定飛行。在無(wú)人機(jī)的飛行控制中，力矩傳感器可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)的受力情況，當(dāng)遇到強(qiáng)風(fēng)等惡劣天氣條件時(shí)，控制系統(tǒng)能夠根據(jù)力矩傳感器的反饋信息，及時(shí)調(diào)整無(wú)人機(jī)的飛行姿態(tài)和動(dòng)力輸出，保障無(wú)人機(jī)的安全飛行。
在人形機(jī)器人中，力矩傳感器相當(dāng)于機(jī)器人的“觸覺(jué)神經(jīng)”，能夠?qū)崟r(shí)感知機(jī)器人與外部環(huán)境之間的相互作用力，從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制和避障功能。在機(jī)器人抓取物體時(shí)，力矩傳感器能夠精確測(cè)量物體在三個(gè)方向上的力和力矩，感受到物體的重量、壓力和摩擦力，幫助機(jī)器人調(diào)整抓取力度和姿態(tài)，避免因用力過(guò)大或過(guò)小而導(dǎo)致物體損壞或掉落。六維力傳感器更是能夠同時(shí)測(cè)量三個(gè)方向的力和三個(gè)方向的力矩，為機(jī)器人提供全方位的力覺(jué)信息，使其能夠更好地適應(yīng)復(fù)雜的操作任務(wù)。如特斯拉Optimus共使用了40個(gè)力矩傳感器，其中4個(gè)是六維的，通過(guò)這些力矩傳感器的精確感知，Optimus能夠?qū)崿F(xiàn)更加靈活、精準(zhǔn)的動(dòng)作控制。?
（2）慣性傳感器?
慣性傳感器通常由加速度計(jì)、陀螺儀和磁力計(jì)等傳感器組成，能夠?qū)崟r(shí)測(cè)量物體的加速度、角速度和方向等運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息。在低空飛行器中，慣性傳感器是飛行控制系統(tǒng)的重要組成部分，對(duì)于飛行器的姿態(tài)監(jiān)測(cè)與控制起著關(guān)鍵作用。
在飛行器飛行過(guò)程中，慣性傳感器能夠?qū)崟r(shí)測(cè)量飛行器的加速度、角速度和姿態(tài)角等參數(shù)，飛行控制系統(tǒng)根據(jù)這些參數(shù)來(lái)調(diào)整飛行器的舵面和動(dòng)力系統(tǒng)，保持飛行器的穩(wěn)定飛行。在一些復(fù)雜的飛行任務(wù)中，如低空測(cè)繪、電力巡檢等，慣性傳感器還可以與其他傳感器（如GPS、視覺(jué)傳感器等）進(jìn)行融合，提高飛行器的導(dǎo)航精度和環(huán)境感知能力，確保任務(wù)的順利完成。
在人形機(jī)器人中，慣性傳感器相當(dāng)于機(jī)器人的“內(nèi)耳”，通過(guò)融合慣性傳感器和其他傳感器的數(shù)據(jù)，人形機(jī)器人能夠更準(zhǔn)確地感知自身的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和環(huán)境變化，實(shí)現(xiàn)更加穩(wěn)定和可靠的行走和操作。在機(jī)器人行走過(guò)程中，加速度計(jì)和陀螺儀可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)器人的加速度和角速度變化，當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)傾斜或失衡時(shí)，控制系統(tǒng)能夠根據(jù)慣性傳感器的反饋信息，及時(shí)調(diào)整機(jī)器人的關(guān)節(jié)角度和動(dòng)力輸出，保持機(jī)器人的平衡。在機(jī)器人進(jìn)行導(dǎo)航和定位時(shí)，磁力計(jì)可以提供方向信息，結(jié)合加速度計(jì)和陀螺儀的數(shù)據(jù)，機(jī)器人能夠確定自己的位置和運(yùn)動(dòng)方向，實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航。
（三）行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)特點(diǎn)
1.技術(shù)壁壘高
技術(shù)壁壘在低空飛行器和人形機(jī)器人共性產(chǎn)業(yè)鏈上游的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中占據(jù)主導(dǎo)地位。例如在傳感器領(lǐng)域，以六維力傳感器為例，其技術(shù)路線主要為應(yīng)變式傳感器，雖然因穩(wěn)定性高成為主流，但存在多方面技術(shù)壁壘。彈性體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)直接影響傳感器的靈敏度，不同的應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)彈性體的結(jié)構(gòu)要求不同，需要進(jìn)行針對(duì)性的設(shè)計(jì)和優(yōu)化，這需要企業(yè)具備深厚的材料科學(xué)和力學(xué)知識(shí)。貼片工藝要求大量專業(yè)工程師，且操作過(guò)程需要高度的精準(zhǔn)度，因?yàn)橘N片的質(zhì)量直接關(guān)系到傳感器的性能和可靠性。標(biāo)定檢測(cè)環(huán)節(jié)需要自研非標(biāo)設(shè)備，且樣本點(diǎn)呈指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)，六維力傳感器需要531,441個(gè)樣本點(diǎn)，這對(duì)企業(yè)的研發(fā)能力和資金投入提出了很高的要求。這些技術(shù)壁壘使得新進(jìn)入企業(yè)難以在短時(shí)間內(nèi)掌握核心技術(shù)，推出高質(zhì)量的產(chǎn)品，從而限制了市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的激烈程度，保護(hù)了現(xiàn)有技術(shù)領(lǐng)先企業(yè)的市場(chǎng)地位。?
在材料領(lǐng)域，PEEK材料的生產(chǎn)和應(yīng)用也存在較高的技術(shù)壁壘。PEEK材料的合成工藝復(fù)雜，需要精確控制反應(yīng)條件，且其在成型加工過(guò)程中也面臨一些技術(shù)挑戰(zhàn)，如如何提高材料的成型精度和表面質(zhì)量等。這些技術(shù)壁壘使得材料領(lǐng)域的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)主要集中在少數(shù)具備技術(shù)實(shí)力的企業(yè)之間，新進(jìn)入企業(yè)需要投入大量的研發(fā)資源和時(shí)間，才有可能突破技術(shù)瓶頸，進(jìn)入市場(chǎng)參與競(jìng)爭(zhēng)。   
2.資本驅(qū)動(dòng)發(fā)展?
資本在低空飛行器和人形機(jī)器人共性產(chǎn)業(yè)鏈上游的發(fā)展中起到了重要的驅(qū)動(dòng)作用。以寧德時(shí)代為例，其在低空飛行器和人形機(jī)器人領(lǐng)域的布局充分體現(xiàn)了資本的力量。在低空飛行器領(lǐng)域，寧德時(shí)代投資數(shù)億美元入股峰飛航空，這一戰(zhàn)略投資不僅為峰飛航空提供了充足的資金支持，用于eVTOL的研發(fā)、生產(chǎn)和市場(chǎng)拓展，而寧德時(shí)代借助峰飛航空的技術(shù)和市場(chǎng)資源，快速切入低空經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)自身在該領(lǐng)域的戰(zhàn)略布局。在人形機(jī)器人領(lǐng)域，寧德時(shí)代成立團(tuán)隊(duì)進(jìn)行自主研發(fā)，并計(jì)劃以財(cái)務(wù)投資的方式入股人形機(jī)器人公司，通過(guò)資本運(yùn)作，寧德時(shí)代能夠整合產(chǎn)業(yè)鏈資源，加速技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品商業(yè)化進(jìn)程。資本的注入能夠幫助企業(yè)吸引優(yōu)秀的人才，購(gòu)置先進(jìn)的設(shè)備，開(kāi)展大規(guī)模的研發(fā)項(xiàng)目，從而推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品升級(jí)。?
對(duì)于初創(chuàng)企業(yè)來(lái)說(shuō)，資本的注入使得這些企業(yè)能夠快速招聘到行業(yè)內(nèi)的頂尖人才，建立先進(jìn)的研發(fā)實(shí)驗(yàn)室，進(jìn)行技術(shù)攻關(guān)。資本還能夠推動(dòng)企業(yè)之間的并購(gòu)重組，優(yōu)化產(chǎn)業(yè)資源配置，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)的整合和升級(jí)。一些具有技術(shù)優(yōu)勢(shì)但資金不足的企業(yè)，可能會(huì)被資金雄厚的企業(yè)并購(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)技術(shù)和資本的優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。
二、低空飛行器和人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的本地化概況
（一）低空飛行器
從本地來(lái)看，西安是中國(guó)航空工業(yè)的重要發(fā)源地，擁有深厚的航空產(chǎn)業(yè)根基。早在1958年，西安便研制出全國(guó)首架無(wú)人機(jī)，并依托西北工業(yè)大學(xué)等科研機(jī)構(gòu)，培育了大批航空領(lǐng)域頂尖人才。閻良航空基地作為亞洲最大的“航空城”，集研發(fā)、制造、試飛、檢測(cè)于一體，構(gòu)建了完整的航空產(chǎn)業(yè)鏈，為低空經(jīng)濟(jì)提供了全鏈條支撐。目前，西安市無(wú)人機(jī)核心企業(yè)超過(guò)30家，產(chǎn)值超50億元，產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)企業(yè)達(dá)300余家，產(chǎn)業(yè)規(guī)模突破300億元。例如，西北工業(yè)大學(xué)在無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先地位，其孵化的企業(yè)西安愛(ài)生技術(shù)集團(tuán)（兵器工業(yè)51%，西工大49%）已發(fā)展為無(wú)人機(jī)行業(yè)龍頭，覆蓋70余種機(jī)型；整機(jī)企業(yè)如因諾科技、羚控科技等在無(wú)人機(jī)巡檢、智慧城市等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)技術(shù)突破，因諾科技在國(guó)家油氣管網(wǎng)無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)中穩(wěn)居國(guó)內(nèi)市場(chǎng)份額第一。
從產(chǎn)業(yè)鏈上游原材料來(lái)看，核心原材料主要是復(fù)合材料和鈦合金，復(fù)合材料以其優(yōu)秀的物理性能支撐了飛行器輕量化和高強(qiáng)度的制造需求，我市企業(yè)中例如西安新三力復(fù)合材料科技有限公司，主要為汽車(chē)制造提供復(fù)合材料；西安康本材料有限公司，航天四院下屬公司，為航空航天制造提供復(fù)合材料。鈦合金常用于eVTOL的發(fā)動(dòng)機(jī)等高溫部件，國(guó)內(nèi)三大鈦合金廠商為寶鈦股份、西部材料、西部超導(dǎo)，均為我省上市公司，另外像有色院旗下的歐中科技（基金公司已投項(xiàng)目）、泰金新能（科創(chuàng)板IPO已受理）等，均有航空發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)鍵高溫部件的產(chǎn)品。
上游的關(guān)鍵零部件中，除了整機(jī)制造企業(yè)如西安愛(ài)生技術(shù)、因諾航空、羚控技術(shù)、捷飛智航（追夢(mèng)空天西安子公司）等本身出售技術(shù)模塊外，如陜西同塵和光低溫科技有限公司為追夢(mèng)空天提供噸級(jí)液氫電動(dòng)垂直起降無(wú)人機(jī)提供液氫動(dòng)力系統(tǒng)，解決傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)續(xù)航瓶頸；西安美聯(lián)航空技術(shù)有限責(zé)任公司提供飛行汽車(chē)設(shè)計(jì)與動(dòng)力系統(tǒng)集成；鉑力特提供3D打印金屬結(jié)構(gòu)件，參與前端設(shè)計(jì)并打印小鵬匯天全新的飛行汽車(chē)的卡鉗與卡鉗支架部分。另外飛控技術(shù)的主要供應(yīng)商是中航工業(yè)618所，高端壓力傳感器制造商如思微傳感等。
從結(jié)構(gòu)上看，我市的產(chǎn)業(yè)鏈以國(guó)有企業(yè)主導(dǎo)，但在細(xì)分領(lǐng)域中依托西工大的科研實(shí)力和中航工業(yè)的產(chǎn)業(yè)背景，仍有優(yōu)秀的企業(yè)出現(xiàn)。
（二）人形機(jī)器人
我市的企業(yè)中，如外企博世力士樂(lè)（西安）電子傳動(dòng)與控制有限公司，專注于伺服電機(jī)和傳動(dòng)控制產(chǎn)品的研發(fā)與生產(chǎn)，為機(jī)器人提供高精度動(dòng)力控制解決方案，是“西安智造”的重要賦能者；陜科控集團(tuán)下的西安微電機(jī)研究所有限公司，提供伺服系統(tǒng)的全套生產(chǎn)服務(wù)，涵蓋機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)所需的精密電機(jī)和控制系統(tǒng)；六環(huán)傳動(dòng)，嘉瀚機(jī)電（早期存量項(xiàng)目）子公司，國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器廠商，產(chǎn)品壽命和傳動(dòng)效率顯著優(yōu)于傳統(tǒng)RV減速器，助力國(guó)產(chǎn)替代；西安華中數(shù)控有限公司，研發(fā)CCR系列機(jī)器人控制系統(tǒng)，提升工業(yè)機(jī)器人的控制精度和穩(wěn)定性，在人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域具有技術(shù)優(yōu)勢(shì)；秦川機(jī)床，是國(guó)內(nèi)唯一同時(shí)掌握高精度絲杠和減速器自主生產(chǎn)能力的企業(yè)，其產(chǎn)品精度達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，尤其在行星滾柱絲杠和諧波減速器領(lǐng)域處于行業(yè)領(lǐng)先地位。公司已與特斯拉、優(yōu)必選等頭部企業(yè)開(kāi)展合作，并參與華為“具身智能生態(tài)圈”。
三、兩大行業(yè)的資本表現(xiàn)
從資本市場(chǎng)來(lái)看，二級(jí)市場(chǎng)中涉及到低空經(jīng)濟(jì)的上市公司均有多倍漲幅，如上游提供發(fā)動(dòng)機(jī)的宗申動(dòng)力，中游參與整機(jī)研發(fā)和制造的萬(wàn)豐奧威以及下游場(chǎng)景應(yīng)用的深城交等等。一級(jí)市場(chǎng)中，小鵬汽車(chē)旗下的小鵬匯天，其發(fā)布的“陸地航母”已獲3億元訂單，預(yù)計(jì)26年量產(chǎn)交付；吉利系的沃飛長(zhǎng)空，估值約在30億元左右；上海的沃蘭特，估值約在20億元左右；上海的峰飛，估值約在6億美元左右，寧德時(shí)代參與其中；蘇州的追夢(mèng)空天，估值在12個(gè)月內(nèi)翻5倍。這等等一系列企業(yè)，勾勒出了未來(lái)立體交通的宏偉藍(lán)圖，在行業(yè)政策加持下受到資本的熱捧，有望在未來(lái)數(shù)年內(nèi)成為新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)極。
同樣近年來(lái)，人形機(jī)器人行業(yè)也受到了國(guó)家的關(guān)注和資金的追逐。國(guó)內(nèi)發(fā)展人形機(jī)器人可以追溯到2013年優(yōu)必選的成立，成為了國(guó)內(nèi)第一家人形機(jī)器人企業(yè)。2016年，優(yōu)必選Alpha1S機(jī)器人在央視春晚舞臺(tái)亮相，這是國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人首次在大型公開(kāi)場(chǎng)合亮相，引起廣泛關(guān)注。2017年，浙江大學(xué)博士朱秋國(guó)創(chuàng)立云深處科技（估值10億美金）；2021年，小米正式成立機(jī)器人事業(yè)部，正式進(jìn)軍人形機(jī)器人領(lǐng)域，隨后在2022年秋季新品發(fā)布會(huì)上，小米正式亮相了首款全尺寸人形仿生機(jī)器人CyberOne（“鐵大”）。2023年2月，智元機(jī)器人（估值超70億元）成立。8月，智元發(fā)布第一代通用型具身智能機(jī)器人原型機(jī)—遠(yuǎn)征A1。2023年，宇樹(shù)科技（估值超80億元）正式發(fā)布首款通用人形機(jī)器人UnitreeH1，是國(guó)內(nèi)第一臺(tái)能夠跑的全尺寸通用人形機(jī)器人，標(biāo)志著宇樹(shù)科技正式進(jìn)入人形機(jī)器人領(lǐng)域。
然而，從上述融資企業(yè)可以一窺市場(chǎng)追捧熱度高漲，價(jià)格高昂且一股難求，甚至出現(xiàn)了溢價(jià)收購(gòu)“老股”的非理性行為。對(duì)于低空經(jīng)濟(jì)和人形機(jī)器人兩大熱門(mén)前沿產(chǎn)業(yè)，雖然前景廣闊，但現(xiàn)階段商業(yè)化落地性難，很多企業(yè)營(yíng)收規(guī)模將長(zhǎng)期保持極低水平，沒(méi)有里程碑式的產(chǎn)品和持續(xù)的融資，也許會(huì)倒在行業(yè)黎明前。同樣，對(duì)于熱錢(qián)蜂擁而至的行業(yè)賽道而言，高昂的價(jià)格和快節(jié)奏的融資并不適合對(duì)價(jià)格敏感、風(fēng)控嚴(yán)格、業(yè)務(wù)流程長(zhǎng)的國(guó)資機(jī)構(gòu)。好在這兩大行業(yè)未來(lái)預(yù)期足夠高，都有可能達(dá)到萬(wàn)億級(jí)別市場(chǎng)規(guī)模，所以作為投資人應(yīng)該將目光放在整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈上，尋找“買(mǎi)鏟子的人”。
四、行業(yè)總結(jié)及展業(yè)建議
（一）行業(yè)總結(jié)
展望未來(lái)，隨著技術(shù)的持續(xù)突破和市場(chǎng)需求的進(jìn)一步釋放，低空飛行器與人形機(jī)器人行業(yè)有望迎來(lái)更為蓬勃的發(fā)展。西安市作為中國(guó)航空工業(yè)的重要發(fā)源地，依托西北工業(yè)大學(xué)、中航工業(yè)等高校科研院所和龍頭企業(yè)，在這兩大行業(yè)領(lǐng)域具備顯著的先發(fā)優(yōu)勢(shì)，已形成涵蓋復(fù)合材料、合金材料、動(dòng)力系統(tǒng)、飛控技術(shù)等上游關(guān)鍵材料的完整產(chǎn)業(yè)鏈。在低空經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域，愛(ài)生技術(shù)、因諾科技等本地?zé)o人機(jī)企業(yè)的技術(shù)突破和商業(yè)化應(yīng)用，奠定了國(guó)內(nèi)領(lǐng)先地位；在人形機(jī)器人領(lǐng)域，秦川機(jī)床、六環(huán)傳動(dòng)等企業(yè)在精密減速器、伺服系統(tǒng)等核心零部件上的技術(shù)積累，為國(guó)產(chǎn)替代和產(chǎn)業(yè)鏈升級(jí)提供了支撐。
盡管產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)雄厚，但西安市在兩大行業(yè)仍面臨以下問(wèn)題：
1.產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)失衡：上游關(guān)鍵材料與零部件高度依賴國(guó)有企業(yè)及傳統(tǒng)龍頭企業(yè)，中小型創(chuàng)新企業(yè)參與度不足，市場(chǎng)化競(jìng)爭(zhēng)活力有待提升。
2.技術(shù)轉(zhuǎn)化效率低：高校和科研機(jī)構(gòu)的尖端科研成果尚未充分轉(zhuǎn)化為商業(yè)化產(chǎn)品，產(chǎn)學(xué)研協(xié)同機(jī)制需進(jìn)一步優(yōu)化。
（二）展業(yè)建議
1.結(jié)合我市產(chǎn)業(yè)特點(diǎn)，深入到相關(guān)產(chǎn)業(yè)中去，通過(guò)同行推介，產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)交流調(diào)研等方式，重點(diǎn)關(guān)注具有西工大科研背景、中航工業(yè)產(chǎn)業(yè)背景或上述其他優(yōu)秀成熟企業(yè)的科研人員和工程師等高水平人才的創(chuàng)業(yè)企業(yè)，了解其創(chuàng)業(yè)動(dòng)機(jī)，長(zhǎng)期跟蹤創(chuàng)業(yè)進(jìn)度，在適當(dāng)時(shí)刻匹配合適的投融資產(chǎn)品，參與到企業(yè)發(fā)展過(guò)程中。
2.跟蹤我市優(yōu)秀投資機(jī)構(gòu)的業(yè)務(wù)動(dòng)向，如空天院在西工大的項(xiàng)目資源優(yōu)勢(shì)，西安航空產(chǎn)業(yè)投資有限公司在閻良的屬地項(xiàng)目?jī)?yōu)勢(shì)，敦成投資有色金屬材料項(xiàng)目?jī)?yōu)勢(shì)等，采取跟投、合投、專項(xiàng)基金等方式參與市內(nèi)優(yōu)秀項(xiàng)目。